週末を利用してハイデルベルクから周辺諸国、近くの都市に遊びに行くことはできますか？

もちろん土日だけで遊びに行くこともできます。

土日でドイツ国内のいろんな都市を観光したり、休日を利用してスイスやフランスに行く方もいます。

ヨーロッパ圏は電車賃・航空費・宿泊費が日本に比べて安いので、ぜひいろんな場所を訪れてみてください。